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无人控制数控智能起重机系统
发布时间:2018-11-15

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<a href="http://www.021" title="智能化">智能化起重机</a>是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能,具有高度灵活性的自动化机器系统。智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。它具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、学习能力以及决策控制能力。它是一个多变量多耦合的非线性系统,涉及到机械、电力电子、计算机、液压、自动控制、信息和传感技术、人工智能、通讯与网络等多门学科和领域。智能起重机的研究范畴应包括智能监测、智能控制、智能规划以及智能结构设计等方面


智能起重机具有自重轻、轮压小、大大减少厂房建筑费用、两车联动、同步运行同步起升、定位、空载快速下降等特点,可遥控操作,适用于起吊大吨位(起重重量可达600吨)、工作频繁、高起升高度、高速度等场合。该智能起重机有5项专利技术,拥有自主知识产权,曾多次应用于我国核电站、飞机制造、航空航天等领域。


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